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SimaTIc S7-200 Smart PLC模塊本體集成1個以太網(wǎng)接口，此外還集成了1個RS485接口，通過擴展CM01 信號板還能擴展1個串口，通訊能力強大。配備了以太網(wǎng)接口的SimaTIc S7-200 Smart PLC可以作為立體車庫連接互聯(lián)網(wǎng)的端口，使信息的實時交互成為可能，為未來智能車庫的信息傳輸功能預留了發(fā)展空間。而當客戶想將目前配備SimaTIc S7-200 Smart PLC的普通車庫升級為能夠?qū)崿F(xiàn)信息交互的智能車庫時，客戶不需要對硬件配置做任何修改，只需將設(shè)備中的SimaTIc S7-200 Smart PLC的以太網(wǎng)口連上互聯(lián)網(wǎng)，配以相應(yīng)的應(yīng)用程序或移動客戶端，就能夠成功轉(zhuǎn)型為能實現(xiàn)信息交互的智能車庫。

Simatic S7-200 Smart PLC為售后服務(wù)也提供了便捷高效的方式，保養(yǎng)電氣柜，幫助節(jié)省“看不見”的服務(wù)成本。Simatic S7-200 Smart PLC本體集成Micro SD卡插槽，使用普通的Micro SD卡即可更新程序。由于項目工期的原因，某些設(shè)備的調(diào)試和開發(fā)工作均在現(xiàn)場執(zhí)行。立體車庫屬于體積較大，鋼架結(jié)構(gòu)較多的設(shè)備，現(xiàn)場實施工期較長，但現(xiàn)場環(huán)境往往存在各種不確定性，車庫搭建的進度無法按時完成?，F(xiàn)場工程師無需等到車庫搭建完畢，可以把程序下zai到Micro SD卡中，屆時發(fā)給終端用戶的現(xiàn)場人員，插到PLC的卡槽中，即可完成程序的下zai。

Simatic S7-200 Smart PLC編程軟件Micro/WIN Smart融入了很多人性化的設(shè)計，大幅提升工程師的項目開發(fā)效率。其中，數(shù)據(jù)類型智能提示功能備受好評。部分工程師屬于初次接觸Simatic S7-200 Smart PLC，不熟悉某些復雜的功能塊和用戶庫的數(shù)據(jù)類型，在變量賦值時遇到較大的困難。但在Micro/WIN Smart中，只需把鼠標挪到功能塊上方，界面上會自動浮現(xiàn)各管腳數(shù)據(jù)類型，用戶根據(jù)提示進行相應(yīng)的賦值。如果數(shù)據(jù)類型不符，還會有紅色波浪線提示，保證用戶準確快速的完成賦值。

品牌戰(zhàn)略，強強聯(lián)合

對于來說，和西門子強強聯(lián)合，是開拓智能車庫zhong要的一步，而對于西門子自動化產(chǎn)品的需求也不僅僅是Simatic S7-200 Smart PLC。西門子公司作為全球知名的電氣與自動化產(chǎn)品供應(yīng)商，具有良好的品牌和口碑，與西門子的強強聯(lián)合，將會贏得更多客戶。

除品牌和口碑之外，還透露了另一個與西門子合作的原因：西門子擁有非常完善的自動化產(chǎn)品線和豐富的解決方案。單就PLC而言，西門子產(chǎn)品涵蓋小型PLC到大型PLC，可滿足從相對簡單的升降橫移車庫到復雜的垂直升降車庫的各種需求。對于一個電氣系統(tǒng)，傳感器、低壓保護、電機等產(chǎn)品也是不可或缺的，此類需求西門子也能完全滿足。在客戶發(fā)展初期，設(shè)備比較簡單，西門子可提供相應(yīng)的產(chǎn)品和解決方案，當客戶發(fā)展壯大，需要進行設(shè)備升級時，西門子同樣有能力滿足客戶的需求。想飛多高，西門子就可以伴飛多高。

對于未來智能車庫的制造有一個大膽的設(shè)想，設(shè)計人員根據(jù)客戶的需求設(shè)計立體車庫，而西門子工程師基于完善的產(chǎn)品線為天辰定制適合的解決方案，使整個車庫的性能達到，同時保持良好的性價比。

除了產(chǎn)品上的合作，西門子公司的管理經(jīng)驗和項目經(jīng)驗也為帶來了意想不到的收獲。通過交流合作，西門子為公司提出了建立技術(shù)中心的建議。將業(yè)務(wù)能力的設(shè)計人員抽調(diào)出來，成立技術(shù)中心，讓他們從原來的現(xiàn)場實施和售后服務(wù)等一系列繁重的工作中解放出來，專門負責設(shè)備的設(shè)計工作，從而在不增加人力成本的基礎(chǔ)上，提高綜合競爭力。

另外，在立體車庫制造領(lǐng)域，尚未形成健全的行業(yè)標準。公司憑借出眾的實力，其有多項企業(yè)標準已經(jīng)作為行業(yè)標準在使用。在未來，成為行業(yè)標準的制定者，意味著將成為游戲規(guī)則的制定者，有助于提升企業(yè)在行業(yè)中的地位，更是企業(yè)綜合競爭力的體現(xiàn)。為此，西門子為客戶做了大量的培訓工作，幫助客戶提高設(shè)計人員的方案設(shè)計和設(shè)備開發(fā)能力，為提升自身競爭力實施戰(zhàn)略人才儲備。

智能車庫，未來之路

去購物廣場購物，先打開手機APP，查到購物廣場有一個空車位，點擊預約，幾秒鐘后顯示預約成功，然后就可以放心購物了。由于在驅(qū)車出行之前已經(jīng)預約到車位，所以不用擔心停車位的問題。針對時下備受關(guān)注的電動汽車行業(yè)，停車自動充電也將是智能車庫的一個發(fā)展方向。

這是對未來停車的一種愿景。為了使這種愿景成為現(xiàn)實，西門子幫助客戶全力打造基于Simatic S7-200 Smart PLC的智能車庫，為客戶在立體車庫制造領(lǐng)域的發(fā)展提供全mian的支持。

據(jù)統(tǒng)計，目前一輛車平均配備不足0.2個車位。而智能車庫會打破這一尷尬局面，滿足每一輛車配備1.5個車位的生活出行方面的基本需求，對于社區(qū)用戶，每輛車可配備的車位數(shù)可高達2個，從根本上解決停車難這一“世紀難題”。

未來，停車，不再難。

PLC的容量包括I／O點數(shù)和用戶存儲容量兩個方面。

(一)I／O點數(shù)的選擇

PLC平均的I／O點的價格還比較高，因此應(yīng)該合理選用PLC的I／O點的數(shù)量，在滿足控制要求的前提下力爭使用的I／O點少，但必須留有一定的裕量。

通常I／O點數(shù)是根據(jù)被控對象的輸入、輸出信號的實際需要，再加上10％~15％的裕量來確定。

(二) 存儲容量的選擇

用戶程序所需的存儲容量大小不僅與PLC系統(tǒng)的功能有關(guān)，而且還與功能實現(xiàn)的方法、程序編寫水平有關(guān)。一個有經(jīng)驗的程序員和一個初學者，在完成同一復雜功能時，其程序量可能相差25％之多，所以對于初學者應(yīng)該在存儲容量估算時多留裕量。

PLC的I／O點數(shù)的多少，在很大程序上反映了PLC系統(tǒng)的功能要求，因此可在I／O點數(shù)確定的基礎(chǔ)上，按下式估算存儲容量后，再加20％~30％的裕量。

存儲容量（字節(jié)）＝開關(guān)量I／O點數(shù)×10 ＋ 模擬量I／O通道數(shù)×100

另外，在存儲容量選擇的同時，注意對存儲器的類型的選擇。

PLCI/O模塊的選擇步驟與原則

一般I／O模塊的價格占PLC價格的一半以上。PLC的I／O模塊有開關(guān)量I／O模塊、模擬量I／O模塊及各種特殊功能模塊等。不同的I／O模塊，其電路及功能也不同，直接影響PLC的應(yīng)用范圍和價格，應(yīng)當根據(jù)實際需要加以選擇。

（一）開關(guān)量I／O模塊的選擇

1. 開關(guān)量輸入模塊的選擇

開關(guān)量輸入模塊是用來接收現(xiàn)場輸入設(shè)備的開關(guān)信號，將信號轉(zhuǎn)換為PLC內(nèi)部接受的低電壓信號，并實現(xiàn)PLC內(nèi)、外信號的電氣隔離。選擇時主要應(yīng)考慮以下幾個方面：

1）輸入信號的類型及電壓等級

開關(guān)量輸入模塊有直流輸入、交流輸入和交流／直流輸入三種類型。選擇時主要根據(jù)現(xiàn)場輸入信號和周圍環(huán)境因素等。直流輸入模塊的延遲時間較短，還可以直接與接近開關(guān)、光電開關(guān)等電子輸入設(shè)備連接；交流輸入模塊可靠性好，適合于有油霧、粉塵的惡劣環(huán)境下使用。

開關(guān)量輸入模塊的輸入信號的電壓等級有：直流5Ｖ、12Ｖ、24Ｖ、48Ｖ、60Ｖ等；交流110Ｖ、220Ｖ等。選擇時主要根據(jù)現(xiàn)場輸入設(shè)備與輸入模塊之間的距離來考慮。話?Ｖ、12Ｖ、24Ｖ用于傳輸距離較近場合，如5Ｖ輸入模塊遠不得超過１０米。距離較遠的應(yīng)選用輸入電壓等級較高的模塊。

2）輸入接線方式

開關(guān)量輸入模塊主要有匯點式和分組式兩種接線方式，

匯點式的開關(guān)量輸入模塊所有輸入點共用一個公共端（COM）；而分組式的開關(guān)量輸入模塊是將輸入點分成若干組，每一組（幾個輸入點）有一個公共端，各組之間是分隔的。分組式的開關(guān)量輸入模塊價格較匯點式的高，如果輸入信號之間不需要分隔，一般選用匯點式的。

3）注意同時接通的輸入點數(shù)量

對于選用高密度的輸入模塊(如32點、48點等)，應(yīng)考慮該模塊同時接通的點數(shù)一般不要超過輸入點數(shù)的60％。

4）輸入門檻電平

為了提高系統(tǒng)的可靠性，必須考慮輸入門檻電平的大小。門檻電平越高，抗干擾能力越強，傳輸距離也越遠，具體可參閱PLC說明書。

2. 開關(guān)量輸出模塊的選擇

開關(guān)量輸出模塊是將PLC內(nèi)部低電壓信號轉(zhuǎn)換成驅(qū)動外部輸出設(shè)備的開關(guān)信號，調(diào)試電氣柜，并實現(xiàn)PLC內(nèi)外信號的電氣隔離。選擇時主要應(yīng)考慮以下幾個方面：

1）輸出方式

開關(guān)量輸出模塊有繼電器輸出、晶閘管輸出和晶體管輸出三種方式。

繼電器輸出的價格便宜，既可以用于驅(qū)動交流負載，又可用于直流負載，而且適用的電壓大小范圍較寬、導通壓降小，同時承受瞬時過電壓和過電流的能力較強，但其屬于有觸點元件，動作速度較慢（驅(qū)動感性負載時，觸點動作頻率不得超過1HZ）、壽命較短、可靠性較差，只能適用于不頻繁通斷的場合。

對于頻繁通斷的負載，應(yīng)該選用晶閘管輸出或晶體管輸出，它們屬于無觸點元件。但晶閘管輸出只能用于交流負載，而晶體管輸出只能用于直流負載。

2）輸出接線方式

開關(guān)量輸出模塊主要有分組式和分隔式兩種接線方式，

分組式輸出是幾個輸出點為一組，一組有一個公共端，各組之間是分隔的，可分別用于驅(qū)動不同電源的外部輸出設(shè)備；分隔式輸出是每一個輸出點就有一個公共端，各輸出點之間相互隔離。選擇時主要根據(jù)PLC輸出設(shè)備的電源類型和電壓等級的多少而定。一般整體式PLC既有分組式輸出，也有分隔式輸出。

3）驅(qū)動能力

開關(guān)量輸出模塊的輸出電流(驅(qū)動能力)必須大于PLC外接輸出設(shè)備的額定電流。用戶應(yīng)根據(jù)實際輸出設(shè)備的電流大小來選擇輸出模塊的輸出電流。如果實際輸出設(shè)備的電流較大，輸出模塊無法直接驅(qū)動，可增加中間放大環(huán)節(jié)。

4）注意同時接通的輸出點數(shù)量

選擇開關(guān)量輸出模塊時，還應(yīng)考慮能同時接通的輸出點數(shù)量。同時接通輸出設(shè)備的累計電流值必須小于公共端所允許通過的電流值，如一個220V／2A的８點輸出模塊，每個輸出點可承受2A的電流，但輸出公共端允許通過的電流并不是16A(8×2A)，通常要比此值小得多。一般來講，同時接通的點數(shù)不要超出同一公共端輸出點數(shù)的60％。

5)輸出的上限電流與負載類型、環(huán)境溫度等因素有關(guān)

開關(guān)量輸出模塊的技術(shù)指標，它與不同的負載類型密切相關(guān)，特別是輸出的上限電流。另外，晶閘管的上限輸出電流隨環(huán)境溫度升高會降低，在實際使用中也應(yīng)注意。

（二）模擬量I／O模塊的選擇

模擬量I／O模塊的主要功能是數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換，并與PLC內(nèi)部總線相連，同時為了安全也有電氣隔離功能。模擬量輸入（A／D）模塊是將現(xiàn)場由傳感器檢測而產(chǎn)生的連續(xù)的模擬量信號轉(zhuǎn)換成PLC內(nèi)部可接受的數(shù)字量；模擬量輸出(D／A)模塊是將PLC內(nèi)部的數(shù)字量轉(zhuǎn)換為模擬量信號輸出。

典型模擬量I／O模塊的量程為-10V~+10V、0~+10V、4~20mA等，可根據(jù)實際需要選用， 同時還應(yīng)考慮其分辨率和轉(zhuǎn)換精度等因素。

一些PLC制造廠家還提供特殊模擬量輸入模塊，可用來直接接收低電平信號（如RTD、熱電偶等信號）。

(三)特殊功能模塊的選擇

目前，維修電氣柜，PLC制造廠家相繼推出了一些具有特殊功能的I／O模塊，有的還推出了自帶CPU的智能型I／O模塊，如高速計數(shù)器、凸輪模擬器、位置控制模塊、PID控制模塊、通信模塊等。

1、按照圖紙檢查回路（未送電狀態(tài)下）

一般PLC系統(tǒng)的圖紙包含柜內(nèi)圖紙和柜外圖紙兩部分；柜內(nèi)圖紙指柜子內(nèi)部的接線圖；柜外圖紙是所有接出電氣柜的接線圖。這一部分需要檢查的是；1圖紙設(shè)計是否合理，包括各種元器件的容量等等。2根據(jù)圖紙檢查元器件是否嚴格按照圖紙連接。

在這一過程中，需要注意的地方就是檢查電源，1確保回路沒有短路。2確保強弱電沒有混合到一起；因為PLC電源為24v，一旦因為接線錯誤導致220V接進PLC里，很容易將PLC或者拓展模塊燒毀。

2、檢查PLC外部回路，也就是俗稱的“打點”

電源確認完畢后送電，測試輸入輸出點，這就是俗稱的“打點”，測試IO點需要挨個測試，包括操作按鈕，急停按鈕，操作指示燈以及氣缸及其限位開關(guān)等等，具體方法是一人在現(xiàn)場側(cè)操作按鈕等，另一人在PLC測監(jiān)控輸入輸出信號；對于大型系統(tǒng)應(yīng)該建立測試表，即測試后做好標記。如果發(fā)現(xiàn)在施工過程中有接線錯誤的地方需要立即處理。

這一步應(yīng)該注意的是需要將程序備份后清空PLC里面的程序或者將程序禁用，避免因測試導致設(shè)備的動作。

3、檢查機械結(jié)構(gòu)并測試電機類負載

這一步需要檢查機械結(jié)構(gòu)是否緊固等等，電機類負載是否做好相應(yīng)保護，避免因意外導致的事故，檢查完畢后需要手動去測試設(shè)備運行，如正反轉(zhuǎn)電機類，需要測試線路是否完好并帶電試車，變頻器類設(shè)置相應(yīng)參數(shù)并進行電機優(yōu)化，靜態(tài)識別或者動態(tài)識別等。

這里需要注意的是對于一些特殊負載，比如說垂直類上下移動的負載需要由專業(yè)人員進行，以免因控制不當導致測試事故。

4、調(diào)試手動模式/半自動模式以及相關(guān)邏輯關(guān)系

IO點和負載側(cè)都測試以后，接下來要進行的就是手動模式下的調(diào)試。這里的手動模式也可以叫做半自動模式，不是用手直接去按動電磁閥或接觸器等，而是指通過按鈕或者HMI的按鈕等去驅(qū)動設(shè)備，是與自動狀態(tài)對應(yīng)的。手動模式的測試可以將自動模式按照人的意愿分解，方便測試程序。

這一環(huán)節(jié)重要的是要測試安全功能，即在設(shè)備運行狀態(tài)下測試急停，安全光柵等等的安全功能是否起到相應(yīng)作用。

5、根據(jù)生產(chǎn)工藝調(diào)試自動模式

在完成半自動調(diào)試后，可進一步調(diào)試自動工作。這一環(huán)節(jié)是重要的，需要根據(jù)生產(chǎn)工藝測試各種連鎖，包括邏輯連鎖，安全連鎖等，而且要多測試幾個工作循環(huán)，以確保系統(tǒng)能正確無誤地連續(xù)工作。

6、特殊工藝的測試

PLC系統(tǒng)里除了邏輯控制，還有很多拓展出來的功能，比如說PID控制等，當這些邏輯調(diào)試基本完成后，可著手調(diào)試模擬量、脈沖量控制。主要的是選定合適控制參數(shù)。一般講，這個過程是比較長的。要耐心調(diào)，參數(shù)也要作多種選擇，上街區(qū)電氣柜，再從中選出優(yōu)者。有的PLC，它的PID參數(shù)可通過自整定獲得。但這個自整定過程，也是需要相當?shù)臅r間才能完成的。

7、完成上述所有的步驟

整個調(diào)試基本算是完成了。接下來就到了預生產(chǎn)的步驟了，預生產(chǎn)是生產(chǎn)前的工作檢測，在該階段可以配合生產(chǎn)進行一些特殊的測試，比如說生產(chǎn)節(jié)奏是否滿足，帶載情況下安全功能還能否起作用等等，一般連續(xù)生產(chǎn)一定時間后就可以交工了。

新手尤其需要注意電源，記得我在多年前調(diào)試一個項目的時候，因為施工單位將大皮帶的拉繩開關(guān)的220V觸點和24V觸點接錯了（皮帶的拉繩開關(guān)為安全裝置，兩組觸點，一組為220V斷開控制回路，另一組為24V進入PLC），導致燒毀了一個數(shù)字量輸入模板，后來就長記性了，再調(diào)試的時候一定分清220和24，就再也沒出現(xiàn)過問題。